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“在儲(chǔ)罐密閉的情況下,如何實(shí)現(xiàn)非接觸式液位精準(zhǔn)監(jiān)測(cè)?” 這個(gè)困擾工業(yè)領(lǐng)域多年的難題,隨著雷達(dá)液位監(jiān)測(cè)技術(shù)的成熟迎刃而解。作為現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的”智慧之眼”,雷達(dá)液位計(jì)憑借其獨(dú)特的測(cè)量原理,正在石化、電力、食品加工等20余個(gè)行業(yè)廣泛應(yīng)用。本文將帶您透過(guò)原理示意圖,解密這項(xiàng)技術(shù)背后的科學(xué)邏輯。
目前主流的雷達(dá)液位計(jì)可分為脈沖波雷達(dá)和調(diào)頻連續(xù)波(FMCW)雷達(dá)兩大類型。通過(guò)*圖1 雷達(dá)液位計(jì)結(jié)構(gòu)示意圖*可以看到:
結(jié)合圖2 雷達(dá)測(cè)距原理流程圖,測(cè)量過(guò)程可分解為: 1. 微波發(fā)射階段 高頻振蕩器產(chǎn)生的電磁波經(jīng)天線聚焦后,以光速(3×10?m/s)向液面?zhèn)鞑ァ_@里有個(gè)關(guān)鍵參數(shù)——波長(zhǎng)選擇:26GHz對(duì)應(yīng)11.5mm波長(zhǎng),適合常規(guī)介質(zhì);80GHz的3.75mm短波則能穿透強(qiáng)揮發(fā)蒸汽。 2. 信號(hào)反射過(guò)程 當(dāng)微波遇到介電常數(shù)ε>1.4的液體表面時(shí),根據(jù)菲涅爾反射定律,約有70%能量被反射。特殊設(shè)計(jì)的錐形天線可將波束角控制在5°以內(nèi),有效避免罐壁干擾。 3. 回波接收處理 接收器捕獲反射信號(hào)的時(shí)間差Δt,通過(guò)公式距離= (c×Δt)/2計(jì)算液位高度。這里需要突破的技術(shù)難點(diǎn)在于:如何從復(fù)雜背景噪聲中提取有效信號(hào)。某國(guó)際品牌采用FFT快速傅里葉變換算法,將時(shí)間信號(hào)轉(zhuǎn)化為頻譜特征,檢測(cè)精度可達(dá)±1mm。 4. 智能補(bǔ)償運(yùn)算 內(nèi)置的溫度傳感器實(shí)時(shí)修正傳播速度,多回波跟蹤算法自動(dòng)識(shí)別真實(shí)液面。某石化項(xiàng)目實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)顯示,在介質(zhì)介電常數(shù)波動(dòng)±30%時(shí),系統(tǒng)仍能保持0.05%的線性度。
從*圖3 信號(hào)處理系統(tǒng)框圖*可見(jiàn)三大創(chuàng)新設(shè)計(jì): 1. 調(diào)頻連續(xù)波技術(shù)(FMCW) 通過(guò)線性調(diào)制的發(fā)射頻率(如26.5-27.5GHz),將時(shí)域測(cè)量轉(zhuǎn)化為頻差計(jì)算。這種方式規(guī)避了脈沖雷達(dá)的盲區(qū)問(wèn)題,特別適合小量程高精度測(cè)量場(chǎng)景。 2. 動(dòng)態(tài)閾值算法 采用自適應(yīng)噪聲抑制技術(shù),某實(shí)驗(yàn)室測(cè)試表明,該算法可在液面波動(dòng)幅度達(dá)30cm時(shí),仍準(zhǔn)確鎖定主回波位置。 3. 多傳感器融合 集成壓力補(bǔ)償單元的三維雷達(dá)系統(tǒng),在LNG儲(chǔ)罐應(yīng)用中實(shí)現(xiàn)了±2mm的絕對(duì)精度,比傳統(tǒng)方案提升5倍以上。
根據(jù)圖4 不同介質(zhì)適用頻率對(duì)照表,工程師需重點(diǎn)考慮:
最新研發(fā)的79-81GHz毫米波雷達(dá)已突破傳統(tǒng)限制: